Поселение на месте города возникло в VIII веке рядом с монастырем Люцериа (что означает "город света"). Позже город стал крупным ярмарочным центром благодаря своему положению на дороге из Фландрии в Италию. В XVI веке Люцерн был центром Контрреформации, поэтому в этих районах до сих пор главенствует католицизм. В историческом ядре города возвышается башня ратуши, построенная в начале XVII века по образцу средневековых замковых башен.
Символом Люцерна является старейший в Европе мост с деревянной кровлей - Каппельбрюкке, построенный в начале XIV века. В прошлом мост служил частью городских укреплений, а восьмигранная башня Вассертурн была и сокровищницей, и архивом, и тюрьмой. Мост переброшен через реку Ройс в том месте, где река вытекает из Фирвальдштетского озера.
Фирвальштетское озеро (в пер. - озеро "четырёх лесных государств") получило своё название в честь трёх "лесных" кантонов (Швиц, Ури и Унтервальден), создавших "Вечный союз" в 1291 году, и кантона Люцерн, ставшего четвёртым членом Союза в начале XIV века. Героическое прошлое жителей побережья Фир-вальштетского озера вдохновило Шиллера на создание "Вильгельма Телля". Сейчас берега озера застроены дорогими виллами, покупка которых доступна только очень богатым людям, из которых немало приехало из России.
Второй крытый мост Люцерна, расположенный на границе Старого города, носит название "Мякинный мост". Так как ранее ниже этого моста по течению реки Ройс уже не было городской застройки, с него сбрасывали в реку мякину и прочие отбросы, за что мост и получил своё имя.
В Люцерне сохранился значительный участок средневековой стены Музеггмауэр (длиной 870 метров) с восемью высокими башнями. В Швейцарии сейчас уже почти не осталось городов со средневековыми стенами, и в этом состоит ещё одна отличительная черта Люцерна.
Люцерн - место проведения красочных фестивалей и карнавалов. И расписные фасады домов в Старом городе служат прекрасной декорацией праздничных шествий. В центре Люцерна почти каждый дом носит собственное имя. На фасаде "Дома рыцаря" на площади "Золотого оленя" отображены все основные этапы жизни средневекового рыцаря.
На рубеже XVIII-XIX вв. Люцерн короткое время был даже резиденцией правительства Швейцарии. С XIX века город, откуда открывается прекрасный вид на Фирвальштетское озеро и заснеженные вершины Альп, стал туристическим центром. Здесь сейчас на каждых 500 жителей города приходится один пансионат или отель.
