Площадь Монако - 1,95 кв. км, из которых 0,4 кв. км отвоёвано у моря за последние два десятилетия. Монако располагается на отрогах известняковых Приморских Альп, на стыке Итальянской Ривьеры и Лазурного берега Франции. Княжество протянулось узкой подковообразной полоской вдоль берега Лигурийского моря между французским курортом Ницца и границей с Италией. Длина этого участка побережья - 4,1 км, ширина изменяется в разных местах от 350 метров до 1 км.
Плотность населения в Монако не ниже, чем на острове Манхэттен в Нью-Йорке. Незастроенными здесь остаются только крутые скалы, по которым собственно и проходит граница с Францией. Высшая точка княжества - 163 метра. Живописные горные "стены" являются неотъемлемой частью облика Монако. Территория княжества сейчас представляет единый город, разделённый на четыре района (квартала): Монако-Виль, Ла-Кондамин, Монте-Карло и Фонвьей с Экзотическим садом (последний иногда выделяется отдельно в качестве пятого городского квартала).
До недавнего времени княжество официально включало три города - Монако (столицу), Ла-Кондамин и Монте-Карло. За каждым из них были закреплены определённые функции, которые и определяют ныне "лицо" каждого городского района. Монако-Виль, резиденция князя и правительства, находится на скалистом плато мыса Монако, поднимающегося над уровнем моря на 63 метра. Именно здесь возникло финикийское поселение, а затем были построены мавританская и генуэзская крепости.
По вершине скалы, принадлежащей Франции, проходит автострада, откуда открывается панорама на всю территорию микрогосударства. Обозреть Монако-Виль также лучше всего с автострады, постепенно спускающейся к побережью. Скалистое плато имеет 700 метров в длину и 300 метров в ширину. На нём расположен старый город с узкими улочками и невысокими домами с красными черепичными крышами. Сейчас в Монако-Виль проживает не более десятой части населения княжества.
В XVI веке на окраине плато, примыкающей к двум другим районам города, был воздвигнут княжеский дворец со 180 комнатами, на обслуживание которого ежегодно тратится 4 млн. долларов. Перед дворцом раскинулась широкая площадь, на которой стоит два ряда бронзовых пушек, подаренных князю французским королём, и сооружены пирамиды из ядер. Вход во дворец охраняют гвардейцы князя, которые являются французскими подданными, но получают жалование из казны Монако.
На противоположной оконечности плато, на краю морского утёса стоит огромное белое здание, где располагается Океанографический музей. В музее действует океанологическая лаборатория, где работал возглавлявший музей известный исследователь Жак Ив Кусто. В зале морской зоологии представлены чучела на-рвалов, касаток и китов, один из которых, длиной 20 метров, был собственноручно пойман князем Альбертом I, получившем в Монако прозвище "учёный". Аквариум музея воссоздаёт среду обитания морской фауны.
Океанографический музей был открыт в 1899 году князем Альбертом I, который собрал здесь образцы флоры и фауны со всех океанов. При его же участии был создан океанографический институт при Сорбонне, директором которого был Жак Ив Кусто. Наследием этого "учёного" князя также можно считать проводимые в Монако научные конференции и съезды по океанографии. Рядом с Океанографическим музеем, в саду Св. Мартина, поставлен памятник Альберту I.